Iwatani Naofumi a été invoqué dans un monde parallèle avec 3 autres personnes pour devenir les Héros de ce monde. Chaque Héros a été équipé d'une arme légendaire, Naofumi a reçu le Bouclier Légendaire. Due à son manque de charisme et d'expérience, il a fini par n'avoir qu'un seul compagnon alors que les autres en ont eu plusieurs.
